查理四世一家1784年标志着戈雅的绘画生涯飞黄腾达和他同宫廷与贵族和联系以及他社会活动的开始。他被马德里接收为圣费南多学院的会员。随之，又升任为该院的副院长。这时期他在肖像画上有突出的表现。他给皇戚、贵族、将军、教士、演员、画家、甚至斗牛士都画过肖像，在他的画时里，大块的阴影消失了，而色彩则有了空前柔和的搭配。这些作品都充满着热情，善于揭示人物的内在特征，这是他的现实主义手法在肖像画上的最大贡献。1800年绘制的“查理四世一家”(图5)就是这种肖像画的最典型的一幅。
国王卡洛斯四世是个脑满肠肥、低能昏庸的统治者，他极愿意站到画架前让戈雅作画。他臃肿的身体活象一只火鸡；皇后玛丽亚·鲁伊萨则歪着脖子，装出一副认真的样子，由于她长得丑陋，加上脸上现出一本正经的状态，反而显得十分可笑。两边则是他们的女儿、女婿、儿媳和姐弟。有的挺胸凸肚，有的呆苦木鸡。人物呈弧线形地前后交错站开。国王的姐姐唐娜·何赛法(左起第五人)，因为长得实在不理想，画家只得把她画成脸转向后面的样子，国王的兄弟唐？巴斯夸尔(紧挨在国王后面、只露出一个头部，也因俗恶不堪，没有去画他的全身。只有几个儿童稍显娇秀些，如中央由皇后搀扶的小王子帕乌拉及皇后左侧的小公主伊萨贝尔，但都因表情不够灵活而使这幅画枯燥无味。戈雅倒并不在有意丑化这些皇族成员，而是凭着他那天才的洞察力，深入挖掘这些人物只知享受的空虚灵魂，从而生动地揭示出这些人物的本质特征。
“13”在西方传统观念中是个不吉利的数字，为了弥补这一不足，可又要使皇族一家一个不漏，画家便在画面左侧后景中的暗部，添画了戈雅的半截身子。在这里戈雅没有用明亮的颜色去渲染自己，仅仅为了打破忌讳，使全书取得统一。戈雅以表现锦绣的衣服和金银宝石饰物等装饰色彩来加强这幅画的宝贵气氛。但全局上并没有蓄意的装饰意图。它的现实主义价值在于，为后世提供了历史人物的真实范例。